Introducción a la Robótica -Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF

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Profesor: Daniel Alvarez Olmedo
Cuatrimestre: 1
Aula: Taller
Encuentros: 3
Días: Ma 12, Mc 13 y Ju 14 de Julio 2016
Horario: 18 a 22 Horas

Fundamentación

El enfoque estará orientado al ensamble de dispositivos con técnicas básicas experimentales funcionales. Combinando a modo introductorio principios de mecánica, electrónica, software, robótica, control de movimiento, sensores, actuadores y otros dispositivos de control, con testeo integrado de los componentes de hardware y software utilizados en los dispositivos. Se utilizará nueva tecnología local con la utilización de la placa Duinobot, lenguaje de programación iconográfica de fácil comprensión y ensamble del dispositivo. Se hará hincapié en el establecimiento de un vocabulario para la práctica interdisciplinaria entre el Arte y la Robótica.

Metodología de Trabajo

Se abordará una metodología teórico-práctica con las técnicas aplicables al proceso de investigación, centrándose en el estudio, la experimentación y observación de comportamientos de los dispositivos robóticos.

Al iniciar cada clase se presentará material didáctico visual que acompañará a la documentación teórica, contenidos que se volcarán en forma práctica en las diferentes clases, y documentación en formato digital para que el alumno pueda recurrir y afianzar el conocimiento adquirido.

Se les brindará a los alumnos los componentes electrónicos y materiales para la construcción de los robots.

 

Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas
Universidad Nacional de Tres de Febrero

http://maestriaae.net/asignaturas/introduccion-a-la-robotica/

SEMINARIO: “Introducción a la Robótica” – Sede Centro Cultural Borges – Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF

SEMINARIO: “Introducción a la Robótica”
Dictado por: Daniel Alvarez Olmedo

LUGAR: Sede Centro Cultural Borges
Viamonte 525, 3er. piso, Pabellón de Las Naciones, C.A.B.A.

Para estudiantes de la Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas
Universidad Nacional de Tres de Febrero.

El enfoque estará orientado al ensamble de dispositivos con técnicas básicas experimentales funcionales. Combinando a modo introductorio principios de mecánica, electrónica, software, robótica, control de movimiento, sensores, actuadores y otros dispositivos de control, con testeo integrado de los componentes de hardware y software utilizados en los dispositivos. Se utilizará tecnología local con la utilización de la placa Duinobot, lenguaje de programación iconográfica de fácil comprensión y ensamble del dispositivo. Se hará hincapié en el establecimiento de un vocabulario para la práctica interdisciplinaria entre el Arte y la Robótica.

Martes 14/7, Miercoles 15/7 y Jueves 16/7/15 de 18 a 22 hs.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRES DE FEBRERO
Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas
Directora: Mariela Yeregui

ASIGNATURA: «ROBOTICA: Comunicaciones en sistemas interactivos» – Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF

Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRES DE FEBRERO

ASIGNATURA
«ROBOTICA: Comunicaciones en sistemas interactivos»

 

Dictado por:
Daniel ALVAREZ OLMEDO / Mónica PAVES PALACIOS / Cipriano GONZALEZ

 

Fundamentación

El enfoque de esta asignatura estará orientado a la realización de proyectos en donde convergen diversos tipos de tecnologías que interactúan en un sistema. Se experimentará con técnicas funcionales en comunicaciones en sistemas interactivos de dispositivos robóticos que utilicen la comunicación digital como forma de interacción. Se utilizará tecnología que involucre microcontroladores (DuinoBot y Arduino), lenguaje de programación y componentes electrónicos de comunicación. Se hará hincapié en el establecimiento de un vocabulario para la práctica interdisciplinaria entre el Arte, la Robótica y las comunicaciones, buscando proveer al alumno de las herramientas teórico-prácticas que le posibiliten establecer las comunicaciones en un sistema interactivo distribuido.

SEMINARIO: «Diseño, ensamble y testeo de dispositivos robóticos» – Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF

Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRES DE FEBRERO

SEMINARIO
«Diseño, ensamble y testeo de dispositivos robóticos»

 

Dictado por:
Daniel ALVAREZ OLMEDO / Mónica PAVES PALACIOS

El enfoque estará orientado al diseño y fabricación de dispositivos con técnicas experimentales funcionales. Combinando principios de mecánica, electrónica, software, robótica, control de movimiento, sensores, actuadores y otros dispositivos de control, con testeo integrado de los componentes de hardware y software utilizados para el desarrollo de los dispositivos. Se utilizará nueva tecnología local con la utilización de la placa Duinobot, lenguaje de programación iconográfica de fácil comprensión y fabricación del dispositivo en diferentes materiales de encastre como madera, metál, plástico y piezas de acrílico para la construcción experimental. Se hará hincapié en el establecimiento de un vocabulario para la práctica interdisciplinaria entre el Arte y la Robótica.

 

Daniel ALVAREZ OLMEDO
[www.alvarezolmedo.com.ar]
Artista, Profesor e Investigador Universitario UNTREF/IUNA. Egresado de la Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF. Realiza estudios de “Mechatronic Art, Design and Fabrication” en el DXARTS Center for Digital Arts and Experimental Media, Universidad de Washington. Curso de Posgrado en Nuevas Tecnologías aplicadas a la creación de instalaciones y performance multimedia IUNA. Licenciatura en Artes Visuales IUNA. Profesor de Escultura Escuela Nacional de Bellas Artes “Prilidiano Pueyrredón. Es Profesor de “Diseño, ensamble y testeo de dispositivos robóticos” y «ROBOTICA: Comunicaciones en sistemas interactivos» en la Maestría en Artes Electrónicas UNTREF. Forma parte del Grupo @Agua_Y_Aceite (www.proyectoaguayaceite.wordpress.com)

Mónica PAVES PALACIOS
[www.robotgroup.com.ar]
Posgrado Especialización en Educación y Nuevas Tecnologías. Profesora Nacional de Física. Profesora en los Talleres de Robótica Educativa en RobotGroup Argentina. Actualmente realiza investigaciones de Robótica aplicada al Arte. Es la Directora de RobotGroup Argentina.

: (Reg/171) Proyecto Micro-organismos vivos + Visualización de comportamientos + Mini-Robots / Diagrama del proyecto / Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF

1º Boceto.
Diagrama de los elementos a utilizar en el Proyecto del SEMINARIO de Robótica

Micro-organismos vivos + Visualización de comportamientos + Mini-Robots
Autores: Daniel Alvarez Olmedo / Diego Diez / Guido Villar / Ana Laura Cantera / Daniel Escobar Vásquez (Colombia)
Asesores: Gilberto Esparza / Marcela Armas (México)
Colaboración: Javier Jamui (Biologo) / Dra. Alejandra Cahansky (Biologa) / Mauro Toscano Fernandez (Bioquimico)

Proyecto en el marco de la Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF
Directora: Mariela Yeregui

1) Visualización de micro-organismos vivos

Concentrado de microorganismos y enzimas para licuar y digerir proteínas, grasas, almidón.
Desintegra materias orgánicas, cabello, uñas y grasas.(micro-organismos, webcam microscopio, soportes metálicos, acrilico)

2) Proyección del comportamiento de los micro-organismos. Micro proyector, CPU y cables.
Placa experimental para el sensado del movimiento de los micro-organismos
(Placa PCB, fotoresistencias)

3) Placas PCB. transistores BC557C/BC547C, potenciometros, resistencias, leds, relee, capacitores, fuente de energía. Conexiones por medio de cableado a los robots. Cables multifilares, 2 por cada dispositivo móvil.

4) Mini robots. Motores pequeños o de celulares, sistema de desplazamiento.Se mueven recibiendo energía de acuerdo al sensado de los micro-organismos.

: (Reg/170) Proyecto Micro-organismos vivos + Visualización de comportamientos + Mini-Robots / Experimentación en el armado del prototipo / Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF

Micro-organismos vivos + Visualización de comportamientos + Mini-Robots
Autores: Daniel Alvarez Olmedo / Diego Diez / Guido Villar / Ana Laura Cantera / Daniel Escobar Vásquez (Colombia)
Asesores: Gilberto Esparza / Marcela Armas (México)
Colaboración: Javier Jamui (Biologo) / Dra. Alejandra Cahansky (Biologa) / Mauro Toscano Fernandez (Bioquimico)

Proyecto en el marco de la Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF
Directora: Mariela Yeregui

EXPERIMENTACION EN EL ARMADO DEL PROTOTIPO
1º Parte: ARMADO DE COMPONENTES ELECTRONICOS Y SENSADO
Transistor BC557C/BC547C, potenciometro, resistencias, fotoresistencias, leds, relee, capacitores, fuente de energía 9v. y protoboard.

2º Parte: MANEJO DIRECCIONAL DE MOTORES PARA LOS MINI-ROBOTS
Transistores L9505/L8505, Capacitores Electrolíticos de 220 microfarádios y 2200 microfarádios, Capacitores cerámicos de 100n, relee, Puente de Diodos, transformador de 9v., motores, rotores, switches, ruedas y sistema de giro para los mini-robots.

: (Reg/169) Proyecto Micro-organismos vivos + Visualización de comportamientos + Mini-Robots / Creación de celdas microbianas e implementación del cosechador de energía / Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF

Micro-organismos vivos + Visualización de comportamientos + Mini-Robots
Autores: Daniel Alvarez Olmedo / Diego Diez / Guido Villar / Ana Laura Cantera / Daniel Escobar Vásquez (Colombia)
Asesores: Gilberto Esparza / Marcela Armas (México)
Colaboración: Javier Jamui (Biologo) / Dra. Alejandra Cahansky (Biologa) / Mauro Toscano Fernandez (Bioquimico)

Proyecto en el marco de la Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF
Directora: Mariela Yeregui

Jueves 29 de Noviembre de 2012.

Celdas microbianas, fibra de carbono, sedimento, visualización de micro-organismos, cosechador EH300 y paneles solares.

: (Reg/168) Proyecto Micro-organismos vivos + Visualización de comportamientos + Mini-Robots / Diseño de interfaces Electrónicas / Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF

Micro-organismos vivos + Visualización de comportamientos + Mini-Robots
Autores: Daniel Alvarez Olmedo / Diego Diez / Guido Villar / Ana Laura Cantera / Daniel Escobar Vásquez (Colombia)
Asesores: Gilberto Esparza / Marcela Armas (México)
Colaboración: Javier Jamui (Biologo) / Dra. Alejandra Cahansky (Biologa) / Mauro Toscano Fernandez (Bioquimico)

Proyecto en el marco de la Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF
Directora: Mariela Yeregui

28 de Noviembre de 2012. Diseño de interfaces electrónicas.

Integrado 74HC14. Transistor BC557C/BC547C, potenciometro, resistencias, fotoresistencias, leds, relee, capacitores, fuente de energía y protoboard.

: (Reg/167) Seminario de ROBOTICA – Gilberto Esparza y Marcela Armas – Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF

Seminario de ROBOTICA
Gilberto Esparza / Marcela Armas
27 de Noviembre de 2012
Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas

Gilberto Esparza – Daniel Alvarez Olmedo, es una gran satisfacción tenerlo como maestro en el seminario de ROBOTICA.

: (Reg/166) «Estados manipulados 1» (Video 1/4) – Instalación robótica – Proyecto de TESIS de la Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF

Video 1/4

«Estados manipulados I»
De los que se arrastran buscando cualquier cosa, son lo que no llegan a fin de mes.

ROBOTS + LENTEJAS
Autor: Daniel Alvarez Olmedo — Diego Diez — Guido Villar (Argentina)
Colaboración: Daniel Escobar Vásquez (Colombia)
http://estadosmanipulados.wordpress.com

Al recabar los datos de la CBA los motores fuerzan su accionar haciendo que el sistema llegue a su límite inclusive hasta romperse, poniendo de manifiesto la problemática existente en este tipo de estadística.

: (Reg/165) «Estados manipulados 1» (Video 2/4) – Instalación robótica – Proyecto de TESIS de la Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF

Video 2/4

«Estados manipulados I»
De los que se arrastran buscando cualquier cosa, son lo que no llegan a fin de mes.

ROBOTS + LENTEJAS
Autor: Daniel Alvarez Olmedo — Diego Diez — Guido Villar (Argentina)
Colaboración: Daniel Escobar Vásquez (Colombia)
http://estadosmanipulados.wordpress.com

Cuando el sistema actúa tomando información real de las Encuestas Permanentes de Hogares de otros entes independientes, el robot acelera el movimiento de lado a lado en forma alterada.

: (Reg/164) «Estados manipulados 1» (Video 3/4) – Instalación robótica – Proyecto de TESIS de la Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF

Video 3/4

«Estados manipulados I»
De los que se arrastran buscando cualquier cosa, son lo que no llegan a fin de mes.

ROBOTS + LENTEJAS
Autor: Daniel Alvarez Olmedo — Diego Diez — Guido Villar (Argentina)
Colaboración: Daniel Escobar Vásquez (Colombia)
http://estadosmanipulados.wordpress.com

El robot grande circular que contiene las LENTEJAS en su compartimiento interna refleja una sombra proyectada en movimiento en la pared del espacio expositivo. La misma es generada con una luz direccional cableada colocada en el suelo de la instalación.

: (Reg/163) «Estados manipulados 1» (Video 4/4) – Instalación robótica – Proyecto de TESIS de la Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF

Video 4/4

«Estados manipulados I»
De los que se arrastran buscando cualquier cosa, son lo que no llegan a fin de mes.

ROBOTS + LENTEJAS
Autor: Daniel Alvarez Olmedo — Diego Diez — Guido Villar (Argentina)
Colaboración: Daniel Escobar Vásquez (Colombia)
http://estadosmanipulados.wordpress.com

El robot pequeño posee un sistema de rotores que en su accionar tratan de rasgar el acrílico intentando acceder a las LENTEJAS que se encuentran encerradas dentro de un compartimiento de uno de los Robots grandes circulares.

El contacto continuo entre los rotores del robot sobre el acrílico generan una serie de marcas y texturas que se hacen más visibles con el transcurso del tiempo.

: (Reg/154) Montaje FASE4 Centro Cultural Recoleta – «Estados manipulados 1» – Proyecto de TESIS de la Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF

“Estados manipulados I”
Instalación robótica – de la serie Máquinas / Objetos
Robots + Lentejas
Autor: Daniel Alvarez Olmedo – Diego Diez – Guido Villar (Argentina)
Colaboración: Daniel Escobar Vásquez (Colombia)
http://estadosmanipulados.wordpress.com

LINK a las fotografías del Montaje y Exposición en FASE4

: (Reg/135) Defensa del Proyecto “Estados manipulados 1″ de la serie Máquinas / Objetos – Maestría en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas UNTREF

«Estados manipulados I»
De los que se arrastran buscando cualquier cosa, son lo que no llegan a fin de mes.
de la serie Máquinas / Objetos – Formato: Instalación robótica
Base de datos + Internet + Microcontroladores + Objetos + Mecanismos + Electrónica + Bols de plástico para guardar alimentos

Evaluación del proyecto: presentación compuesta por un (1) robot grande circular contenedor de alimentos, tres (3) robots pequeños construidos con bols de plástico, iluminación con proyección de sombras y una (1) proyección de la visualización de datos en forma histórica de la estadística de la Canasta Básica de alimentos (CBA) de los años 2010/2011/2012, formando parte de la Instalación robótica.

Viernes 13/07/2012 – Maestria en Tecnología y Estética de las Artes Electrónicas – UNTREF
Evaluación del Jurado: Miguel Grassi, Mariela Yeregui y Emiliano Causa.
Coordinación Académica: Ana Laura Cantera

Descarga de la presentación del Proyecto (15 capturas de las diapositivas) en formato electrónico (8.2 MB)
http://www.alvarezolmedo.com.ar/UNTREF/maestria/presentacion_MAESTRIA.zip

Link a las imágenes del desarrollo del Proyecto
http://estadosmanipulados.wordpress.com